Drive berputar bekerja dengan menggabungkan bantalan berputar (ring berputar) dengan mekanisme gigi (biasanya roda gigi cacing, roda gigi spiral, atau roda gigi planet) untuk memberikan kontrol,gerak putaran torsi tinggiBerikut ini adalah rincian langkah demi langkah cara kerjanya:
1Komponen Dasar yang Terlibat
- Slewing Bearing (Ring Gear): Sebuah bantalan dengan diameter besar dengan gigi gigi internal atau eksternal.
- Worm Gear (or Other Drive Mechanism): Sebuah poros berujung yang bersatu dengan gigi gigi bearing.
- Input Shaft: Terkoneksi ke motor (electric/hydraulic) atau crank manual.
- Perumahan: Membungkus dan mendukung komponen.
2Prinsip Kerja
Operasi langkah demi langkah:
1. Input Rotasi:
- Sebuah motor (atau input manual) memutar gir cacing (atau gigi pinion dalam heliks drive).
- Gear cacing dipasang pada sudut 90° ke gigi gigi putar.
2. Kecepatan keterikatan:
- Saat roda worm berputar, benang nya terlibat dengan gigi gigi pada bantalan berputar.
- Ini mengubah kecepatan tinggi, input torsi rendah ke kecepatan rendah, output torsi tinggi.
3. Output Gerakan:
- cincin luar atau bagian dalam bantalan berputar (tergantung pada desain), sementara yang lain tetap tetap.
- Rotasi halus dan tepat, dengan kecepatan yang dapat disesuaikan berdasarkan rasio gigi.
4. Mengunci sendiri (jenis Gear Worm):
- Gir cacing sering memiliki fitur penguncian diri ̇ cincin putar tidak dapat memutar kembali cacing, memegang posisi ** tanpa rem **.
3. Mekanisme Utama
A. Gerakan Gerakan Cacing (Paling umum)
- Pro: Rasio reduksi tinggi, mengunci sendiri, kompak.
- Kelemahan: Efisiensi yang lebih rendah (~50~70%), membutuhkan pelumasan.
- Cara Kerjanya: Serat spiral cacing mendorong gigi gigi, menciptakan kekuatan rotasi.
B. Helical/Pinion Gear Drive
- Pro: Efisiensi yang lebih tinggi (~ 95%), menangani beban yang lebih berat.
- Kontra: Tidak mengunci sendiri (butuh rem untuk memegang).
- Cara Kerjanya: Gear pinion langsung bersatu dengan gigi putar untuk putaran.
C. Penggerak Gear Planet
- Pro: torsi tinggi, kompak, efisien.
- Kontra: desain yang kompleks, biaya yang lebih tinggi.
- Cara Kerjanya: Berbagai gigi (gear planet) berputar di sekitar gigi matahari pusat, menggerakkan cincin putar.
4. Kapasitas Penanganan Beban
Sebuah drive berputar mengelola tiga jenis beban secara bersamaan:
- beban aksial: kekuatan sejajar dengan sumbu rotasi (misalnya, berat pada derek).
- Beban Radial: Kekuatan tegak lurus pada sumbu (misalnya, angin mendorong panel surya ke samping).
- Moment Load: kekuatan miring (misalnya, tuas dari lengan boom).
---5. Aplikasi dalam Motion**
- Pelacak Surya:** Motor memutar gir cacing, miring panel untuk mengikuti matahari.
- Crane:** Penggerak putar memutar boom secara horizontal.
- Turbin Angin:** Mengatur pitch bilah atau orientasi yaw.
- Robotika:** Menyediakan rotasi yang tepat untuk lengan robot.
6. Keuntungan dari Aktuator Rotary Standar
✔ Desain kompak (bearing + gear dalam satu unit).
✔ Torsi tinggi dengan daya input rendah.
✔ Mengunci sendiri (jenis peralatan cacing).
✔ Ketahanan dalam beban berat.
Apakah Anda ingin contoh tertentu (misalnya, gerak pelacak surya) dijelaskan secara rinci?
Kontak Person: Mr. Tommy Zhang
Tel: +86-18961639799